Les Rovers
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Voici le Shrimp III développé à l’origine par l’EPFL puis commercialisé par Blubotics.
C’est un six roues à suspension passive et avec seulement deux roues motrices et directrices (6×2).
Sa configuration lui permet de grimper des marches aussi hautes que lui (22 cm).

shrimp3

Le robot Octopus, lui aussi développé par l’EPFL, est un 8×8 qui au contraire du Schrimp fait le pari d’une structure entièrement active.

De plus, il dispose de pneus tactiles (capteurs de déformations inclus dans le pneu) qui lui permettent une gestion intelligente des contacts roue/sol.

octopus

Ces deux robots illustrent des approches, radicalement opposées. Ils amènent une réflexion sur la conception du système de suspension/propulsion qui peut être partiellement passif (articulations, ressorts…) soit entièrement commandé (moteurs) et sur les performances de mobilité qu’ils permettent. 6 roues motrices sur un sol plat fournissent une grande force de traction dans le même sens. 6 roues motrices sur un sol très accidenté se contrarient souvent : certaines poussent d’autres freinent. Leur contrôle est un sujet de recherche passionnant qui vaut aussi bien pour les robots que pour les véhicules à haute mobilité. (merci à A.Dalgalarrondo 21/06/2013)

 

voiture à 6 roues
Mars Explorer, le mini véhicule tout terrains qui a été envoyé sur Mars !


une petite série de rovers marsiens (25/12/2006)


A regarder avec des lunettes 3D !


Le Lunokhod, le robot sans nom Russe qui roula sur la lune avant que les Américains y marchèrent (25/12/2006)


Avec son système de débarquement


Panneau solaire déplié


Le robot 6 chenilles opposées pour explorer la pyramide de Khéops


Divers robots multi roues ou multi chenilles (25/12/2006)

 

voiture à 6 roues
Même style, un robot Terrahawk (13/10/2006)

voiture à 6 roues
Autre vue

voiture à 6 roues
Un robot militaire démineur, images à la frontière Afghane (13/10/2006)

voiture à 6 roues

voiture à 6 roues

voiture à 6 roues
Le LAMA : Prototype de robot lunaire à 6 roues (13/10/2006)

voiture à 6 roues


(25/12/2006)

 


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