El rastreador Transportador NASA : El mayor Mundial ATV

(16/03/2007)

Modelo de la totalidad

La idea original era construir cohetes en un lugar protegido, VAB (Edificio de Ensamblaje de Vehículos) au Kennedy Centro Espacial, luego transferir estos cohetes en la cocción por medio de un vehículo especial. Al principio del proyecto, La NASA quería integrar la torre de lanzamiento de este vehículo, pero en comparación con los daños causados por las boquillas de lanzamiento de un cohete, que habría tomado demasiado tiempo para reparar antes del siguiente disparo. El vehículo ha sido diseñado exclusivamente para el transporte, la torre de lanzamiento dejando fijo e independiente.

La obra de construcción del rastreador

y los pasos

1964

El diseño básico se encuentra en 1962, el primero sobre orugas (chenille) llegado en Merritt Island el 1 de noviembre 1964. Al final, Transportador de orugas de dos (Connecticut) fueron entregados a la NASA. Uno se llamaba Hans, y el otro se llama Franz. Después del proyecto Apolo, se realizaron una serie de modificaciones para acomodar el transbordador espacial. Crawler estos empleados tienen veranos por alrededor 40 años sin modificación especial.
Cuando se construyeron, fueron los más grandes vehículos todo terreno en el mundo jamás construido. Hoy en día se superó por el excavador alemán, Bagger 288, por el cual también lo haría sujeto !

Bagger 288

Flujo de Trabajo : En primer lugar el rastreador trae el lanzador móvil en GVA. Tan pronto como el cohete Saturno V fue construido en el lanzador móvil, el rastreador lleva todo en el rodaje sin LC-39. Un sistema de guía láser permite al rastreador ser colocado con precisión en el lugar correcto en la plataforma de lanzamiento.

A continuación, el rastreador lleva la estructura de servicio móvil (MSS) a la plataforma de lanzamiento para el cohete para mantener. Justo antes del lanzamiento, Rastreador mueve el SMS en la zona de aparcamiento. después de la cocción, Rastreador trae el lanzador móvil en el área de mantenimiento cerca del VAB.

Se necesita 5 a 8 hora para llevar el VAB lanzador móvil a la gama. La distancia desde el VAB de la plataforma de lanzamiento se trata de una 3.5 millas (5,63 km), y puesto de tiro B está a punto 4 millas (6,44 km). Un equipo de 11 los pies son responsables de verificar el buen funcionamiento de las operaciones y detener el convoy con rapidez si los problemas, incluso menor.

No creo que el camino es recto, que incluye un giro y un lado !!
cuerpo de la oruga puede inclinar más o menos 10 grados para mantener el cohete en una posición horizontal durante la pendiente ascendente 5% a los disparos.

El cuerpo de la oruga está montado en 4 rastreadores. Cada uno toma cargar dos enormes orugas 3 metros de altura y 12 metros de longitud. Cada pista se compone de 57 vínculos mantenidos por los pernos 50 kg cada una. Los eslabones de acero deben ser cambiados con regularidad debido a la pesada carga que tienen que soportar !

El peso de cada enlace es 907 kg. Cuatro generadores eléctricos 1000 kW cada uno son impulsados por dos motores diesel 2750 caballos 16 cilindros. La energía proporciona energía eléctrica a 16 motores de corriente continua de 375 caballos que impulsan orugas.

La energía eléctrica necesaria para el resto (gato hidráulico para levantar el rastreador, dirección, ventilación, iluminación, etcétera) es proporcionado por 2 generadores 750 kW que son accionados por 2 diesel 1065 caballos. Este poder es utilizado principalmente por 4 bombas hidráulicas de dirección y 8 otras bombas hidráulicas para diferentes sistemas de nivel de la plataforma y el propio vehículo.
Además, Crawler a 2 generadores adicionales 150 kW para alimentar un lanzador móvil del Saturno V o plataformas móviles para lanzar el transbordador. La capacidad del depósito es 5.000 galones, si 18931,18 litros… El rastreador consume alrededor 352 litros por kilómetro.

Para evitar giros en U, 2 puesto de conducción se colocan en dos esquinas opuestas de orugas. Todos los sistemas de medición se controlan desde cada cabina.

El precio de salida se fijó en 8 millón, más 2 años después de, NASA pasó más de 14… Debido a su importancia y costo, Rastreadores sido apodados, «Ellos oro Zapatillas».

longitud : 40 metros (131pie)
ancho : 35 metros (114pie)
altura : 6 a 8 metros (20-26pie)
peso : 2721 toneladas
velocidad máxima : 1.6km / h con carga y 3,2 km / h sin carga
Fabricante : Marion Power Shovel Co. de Ohio
Precio : aproximadamente 14 millones de dólares estadounidenses
Entrega : 1es noviembre 1964

El Crawler en imágenes