Bielorruso Pegaso 6×6 - 2014

En 2014, la sociedad “140a planta de reparación de OJSC” ubicado en Borisov, Bielorrusia, decide producir un vehículo todo terreno original para responder a las convocatorias de licitación del ejército ruso y los servicios de administración.

históricamente, esta fábrica está especializada en la reparación de equipos blindados y ferroviarios, pero también, en el estudio y producción de todo tipo de engranajes-transportadores-seguidores para incendios y salvamento de emergencia de todo tipo.

La historia de Pegaso comienza en 2010 con Vitaly Mazurkevich, ingeniero mecánico especialista en vehículos con neumáticos de baja presión para transportes en el Ártico y el Polo Sur.
En ese momento fue contratado por la empresa RAF Auto para estudiar un vehículo para el gobierno de Letonia., proyecto que quedará inacabado a pesar de un buen nivel de avance.
Para el registro, Vitaly Mazurkevich está hoy al frente de la empresa Litvin que produce los 6×6 Litvina 3903 Si.
OJSC se hará cargo del proyecto abortado por su cuenta 2014 y llámalo Pegaso.
Según palabras del portavoz de OJSC :

« de 2014, siete ejemplos fueron construidos, tres de los cuales fueron vendidos y uno fue entregado a los guardias fronterizos a modo de prueba. Si todo va bien, podemos hacer un auto por mes. Y con bastantes pedidos, somos capaces de producir 50 vehículos por año ».

Por lo tanto, el Pegasus es un vehículo construido a mano y utiliza muchos componentes de la gran serie..
Lo que te llama la atención de inmediato es el 3 ejes todos equipados con ruedas gemelas ! ...

Al interior, reina la sencillez, es realmente espartano, lo cual es consistente con el propósito potencialmente militar de Pegasus.

El chasis de una camioneta MAZ pequeña está modificado con una estructura tubular de acero cuadrada y la carrocería usa paneles de aluminio..
El motor diesel es bien conocido, es un MMZ D-245.12S-1334 de 108hp y un par de 353 Nm y como opción puedes tener este mismo motor en la versión 245.7E2-398 de 122cv.
Los dos tanques con una capacidad total de 250 litros dan un rango de 830 km, lo que da un consumo entre 20 y 40 litros 100 kilómetros…

La transmisión Pegasus es un monumento de complejidad., por la caja de cambios, un eje corto transmite movimiento a un cárter que contiene un diferencial de dos etapas, entonces de ahí, un eje va al eje delantero y otro a una segunda carcasa situada entre los dos ejes traseros para finalmente impulsarlos !

Pero eso no es todo, de esta segunda carcasa parte otro eje que acciona la toma de fuerza trasera en caso de presencia de un remolque activo !!!
Pero aquí está lo más sorprendente… y lo que hace toda la diferencia del Pegasus, es su eje delantero el que no tiene dirección convencional sino un sistema de pivote simple como en un remolque básico !!!
Por eso el eje delantero presenta tal voladizo... es para dejar el juego necesario para la rotación del eje rígido equipado con ruedas gemelas...
Pero entonces, lo que justifica una elección tan técnica ?
El argumento principal de OJSC es que dicho dispositivo hace que sea mucho más fácil salir de un bache profundo en comparación con las ruedas que giran sobre cubos, evitando así la dirección...
Claro, el circuito de control de la dirección utiliza un potente circuito hidráulico tomado de los tractores MTZ, una bomba dosificadora de dos cilindros, tirando y empujando.
Tal sistema significa que la transmisión en el eje delantero se compone de una combinación bastante delicada de ejes... y la suspensión utiliza medias hojas en voladizo.
Otra característica bastante singular del Pegasus es la cinemática general de las suspensiones que se duplican cada vez y devuelven las fuerzas de carga de forma óptima a cada rueda., y hay 12 neumáticos !

Esto mejora múltiples restricciones a la vez., la distribución total del peso en el suelo, desplazamiento y capacidad de carga (capacidad de carga) de la máquina. Con un peso de casi cinco toneladas, la presión sobre el suelo es sólo 0,17 kg / cm².
Para facilitar el control de la presión., todas las ruedas están equipadas con control de sobrepresión centralizado desde la cabina.

La capacidad de carga varía de 1 a 1,5 tonelada (dependiendo de la presión de los neumáticos), esto da una carga máxima por rueda de 540 kg, un excelente resultado !

Pegaso gracias a estos 12 Los neumáticos también pueden realizar viajes anfibios cortos., por el momento solo el giro de las ruedas aseguran su movimiento y control, y tal vez algún día se pueda agregar un sistema de hélice a la toma de fuerza trasera.

Así que después de las ganancias, Hay desventajas en tener tantos neumáticos...
Hay una resistencia a la rodadura muy alta que afecta el consumo de combustible y limita en gran medida la velocidad de la máquina., en caminos pavimentados, Pegaso solo puede alcanzar 50 km / h.
También, en caso de cambio, los neumáticos son muy caros.

Respecto al acabado y la calidad del conjunto... no es brillante... ya sea por el habitáculo, el compartimiento del motor, y para muchos otros detalles. Los elementos de la carrocería están, por otro lado, bien ajustados..
Otro punto negativo tiene que ver con la ergonomía de los mandos que están repartidos de forma anárquica por el asiento del conductor... hay que decir que la reutilización de muchos componentes de los vehículos MAZ no ayuda. !

Entonces en todo esto, Lo que da la conducción de tal máquina. ?

Ante todo, los neumáticos tipo globo hacen que la dirección no responda, debe tomar un giro con vigilancia y anticipación, lo cual es común con otros vehículos así equipados, pero con el pegaso, estos retrasos en la reacción se agravan en grados extremos !
Y no son solo los neumáticos, existe esta famosa dirección de pivote que carece de un enlace mecánico directo entre el volante y las ruedas… hay que 7,5 gira el enorme volante de tope a tope ! En definitiva, hay que volver a aprender a gestionar una dirección…
También, el manejo de la palanca de cambios requiere una destreza inusual por su ubicación y la cuadrícula de total imprecisión, que se desactiva cuando tienes que reaccionar rápidamente !
El Pegasus está equipado con dos niveles de reducción y cada diferencial se puede bloquear en 100%, lo cual es normal en este tipo de maquina. Pero luego cuando bloqueas el eje delantero... hay que tener en cuenta que cualquier intento de giro o maniobra puede acabar en línea recta en cuanto las ruedas tocan el suelo. !!!
Esto no es un defecto de diseño., estas son las leyes de la fisica !
De más, el recorrido de la suspensión es muy corto, es el propio diseño de la máquina lo que lo requiere, por lo tanto, en terrenos irregulares, a menudo tiene un eje en el aire con ruedas que ya no tocan el suelo... de ahí la necesidad de bloqueos frecuentes...
Y qué decir del radio de giro… gigantesco !
No, realmente conducir un Pegasus requiere hasta para los más avezados un gran tiempo de adaptación.
Sin embargo, la gran cualidad del Pegasus es su capacidad de tracción que nunca parece fallar.

En conclusión, el Pegasus es sin duda una máquina utilizable, pero aún muy perfectible, tanto en la calidad de su construcción como por una serie de soluciones técnicas específicas.
Por ejemplo, la experiencia de los primeros vehículos entregados reveló una vulnerabilidad del mecanismo de rotación del eje delantero.
Pegasus aún debe pasar varias decenas de miles de kilómetros de pruebas en todas las condiciones posibles para garantizar su confiabilidad., porque para los futuros usuarios, a veces es cuestion de vida o muerte !